Primeiro passo para a instalação do IDE Arduíno, é acessar o site oficial www.arduino.cc

Segundo passo é escolher o arquivo a ser baixado para o seu computador, em função do sistema operacional utilizado no mesmo.

A figura abaixo mostra o site de download do arduíno com os programas para os diferentes sistemas operacionais.

Para baixar gratuitamente selecione a opção "Just download" conforme figura abaixo.